第一百三十一章 CAN总线 (第3/7页)

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    除了协议外，它也规定了最高至1mbps波特率时的物理层。同时，在国际标准iso11519－2中也规定了数据传输中的容错方法。1995年，国际标准iso11898进行了扩展，以附录的形式说明了29位标识符。

    但令人伤心的是，所有出版的规范均包含错误或者不完整。因此，为避免出现不兼容的应用，博世公司一直在进行验证芯片是否基于博世的参考模型的工件。此外，几年来在wrenz教授领导下，位于德国braunschweig/wolfenbuttel的－－－appliedsce大学进行的一致性测试，测试模式基于国际标准测试规范－－－－－iso16845。

    在修订的规范正在标准化中。iso11898－1称为“数据链路层”，iso11898－2称为“非容错物理层”，iso11898－3称为“容错物理层”。国际标准iso11992卡车和拖车接口和iso11783农业和森林机械都在美国标准j1939的基础上定义了基于应用的子协议，但是它们并不完整。

    尽管当初研究的起点是应用于客车系统，但的第一个市场应用却来自于其他领域。特别是在北欧，早已得到非常普遍的应用。在荷兰，电梯厂商kone使用总线。瑞士工程办公室kvaser已建议将应用至一些纺织机械厂lindauerdornier和sulzer，并由他们提供机器的通讯协议。

    这一领域中，